Mạng Giao Tiếp Phổ Biến Trên Hệ Thống Điều Khiển Ô Tô
ác mạng giao tiếp phổ biến trên ô tô bao gồm CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay và Ethernet. CAN là tiêu chuẩn thực tế hiện tại cho giao tiếp giữa các bộ điều khiển điện tử (ECU), LIN là giải pháp chi phí thấp cho các chức năng phụ trợ, FlexRay là giao thức tốc độ cao cho các hệ thống quan trọng, và Ethernet ngày càng được sử dụng cho các ứng dụng đòi hỏi băng thông lớn như ADAS.

1. CAN
– Phổ biến nhất trên ô tô.
Dùng để giao tiếp giữa các ECU động cơ, hộp số, ABS, túi khí…
– Có 2 loại chính:
CAN tốc độ cao (High-Speed CAN): đến 1 Mbps – dùng cho hệ thống an toàn.
CAN tốc độ thấp (Low-Speed CAN) hay CAN Comfort: khoảng 125 Kbps – dùng cho điều khiển, cửa kính, điều hòa…
2. LIN (Local Interconnect Network)
– Tốc độ chậm hơn CAN (~19.2 Kbps).
– Dùng cho các thiết bị đơn giản, ít cần phản hồi nhanh: gạt mưa, kính chiếu hậu, cửa xe…
– Là mạng phụ của CAN, điều khiển theo kiểu master – Slave.
3. FlexRay
– Tốc độ cao hơn CAN (đến 10 Mbps).
– Sử dụng trong các hệ thống yêu cầu phản hồi chính xác như hệ thống treo chủ động, phanh điện tử, lái điện tử, lái xe tự động.
– Có tính đồng bộ cao, truyền tải bài hát.
4. MOST (Media Oriented Systems Transport)
– Sử dụng cho các hệ thống giải trí đa phương tiện (âm thanh, video, định vị…).
– Có thể truyền hình ảnh, âm thanh dữ liệu với tốc độ cao.
5. Ethernet Ô tô
– Hướng mới trong xe đời cao, hỗ trợ tốc độ cao (từ 100 Mbps – 1 Gbps).
– Sử dụng cho camera 360, radar, hỗ trợ nâng cao hệ thống hỗ trợ (ADAS), xe tự hành.
6. K-Line (ISO 9141 / ISO 14230 – KWP2000)
– Loại truyền tải tiếp theo, trước khi CAN phổ biến.
– Sử dụng cho dự đoán lỗi qua cổng USB, tốc độ chậm (~10,4 Kbps).
– Vẫn còn được tìm thấy trên các xe cũ hoặc trong quá trình mong đợi tùy chỉnh.
7. BroadR-Reach (Biến thể Ethernet)
– Dành riêng cho ô tô, tối ưu để truyền tốc độ dữ liệu cao qua tốc độ gấp đôi không kiểm tra dây.
– Sử dụng trong camera hệ thống, radar với băng thông cao, chi phí thấp.
8. Bluetooth / Wi-Fi / NFC (Giao tiếp không dây)
– Giao tiếp không dây trong xe, dịch vụ kết nối thường xuyên thiết bị cá nhân: điện thoại, cảm biến áp suất (TPMS), chìa khóa thông minh…
– Không dùng để điều khiển hệ thống quan trọng, mà để tăng tiện ích và kết nối.
Tóm lại, tùy vào chức năng – mức độ phức tạp của từng hệ thống mà xe có thể sử dụng hợp nhất 1 hoặc nhiều loại mạng kết hợp. Xe càng hiện đại thì càng dùng nhiều mạng và tốc độ cao như CAN, Ethernet, MOST.